1. Pelez les navets et les carottes, gardez 2 cm de queue. Faites-les cuire à l'eau bouillante 8 à 10 min puis égouttez-les. Ecossez les fèves, faites-les cuire 10 à 15 minutes à l'eau bouillante et égouttez-les. Réservez-les au chaud.
2. Préparez la sauce moutarde en mélangeant la moutarde, les graines de moutarde et 3 C.à soupe de crème fraîche, salez et poivrez légèrement. Allumez le four à 240°C (therm.8). Disposez le carré d'agneau dans un plat allant au four. Badigeonnez-le avec la crème de moutarde. Parsemez-le de romarin effuillé. Ajoutez les gousses d'ail entières, non pelées, c'est-à-dire 'en chemise', dans le plat. Faites cuire pendant 20 à 35 min. A la fin, découpez le carré en côtes. Ajoutez la cuillerée de crème fraîche restant aux sucs de cuisson dans le plat, puis faites chauffer la sauce sans la faire bouillir. Faites réchauffer les petits légumes dans une sauteuse avec un peu de beurre, salez et poivrez. Servez le carré d'agneau avec la sauce moutarde, accompagné des petits légumes chauds parsemés de cerfeuil.
Conseil : Si vous disposez d'un cuit-vapeur, faites-y cuire vos petits légumes. Ils seront ainsi plus croquants savoureux. Servez un pauillac avec ce plat.
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