Fouetter les jaunes d'oeufs et le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Faire bouillir le lait dans une grande casserole et verser en filet sur le mélange. Reverser le tout dans la casserole et faire cuire à feu doux 10 minutes environ en remuant souvent, jusqu'à ce que la crème nappe la cuillère. Faire tremper la gélatine dans un bol d'eau froide pour la ramollir, essorer entre vos mains, puis jeter dans la crème chaude, hors du feu. Ajouter le chocolat cassé en morceaux sauf quelques brisures pour le décor, remuer doucement avec un fouet et laisser refroidir. Battre la crème liquide en chantilly. Incorporer délicatement à la préparation au chocolat refroidie. Ouvrir les fruits de la passion en deux, et presser à la main au-dessus d'une passoire pour recueillir le jus. Mélanger avec le sirop de sucre de canne. Tapisser de papier sulfurisé le fond et les bords d'un moule à charlotte. Tremper rapidement les biscuits dans le sirop parfumé et disposer debout contre les bords du moule.Verser ensuite la crème au chocolat, tasser un peu. Faire prendre au frais 12 heures. Le lendemain, démouler la charlotte sur le plat de service, saupoudrer d'un nuage de sucre glace, décorer de brisures de chocolat et de physalis. Servir frais.
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